7月8日，通用公司（GE）公布了一种软体“蚯蚓机器人”的试验原型机 ，成功展示了其仿生机器人设计的可行性，这种仿生机器人可以模仿真正的蚯蚓在地下快速挖掘和移动，未来有望投身并应用于隧道的快速掘进施工。该机器人获得了美国国防高级研究计划局 (DARPA) 旗下Underminer计划提供的250万美元资金支持。蚯蚓机器人项目是为了验证仿生机器人快速挖掘、传感器和其它相关技术的可行性。

GE Research团队与其合作伙伴 InnoVital Systems（一家从事国防的技术公司）共同研发了这个长6英尺、宽2英尺的蚯蚓机器人原型。InnoVital Systems（一家从事国防的技术公司）帮助建造了机器人的流体人工肌肉，并将其集成到蚯蚓机器人的设计中，模拟蚯蚓的肌肉结构和功能。在流体人工肌肉的驱动下，机器人挖出了一条直径约4英寸（10厘米）的隧道。流体人工肌肉模仿了蚯蚓的“静水骨骼结构”与其功能，通过组织的收缩、膨胀与伸长产生高压，可穿透密实土层和软岩，在地下进行快速挖掘和移动。与现有商业开挖技术相比，这种机器人在开挖隧道时占地面积更小，转向灵活，可以适应极端曲线半径；可在狭小、崎岖的极端地层环境中持续运行，甚至可以在掘进过程中移动前方物体；机器人能够根据地质条件自适应地改变其步态，挖掘过程隐蔽。

除了复原蚯蚓的运动原理之外，想让这种“蚯蚓机器人”最终完成隧道掘进，研究团队下一步还需要攻克以下难题：（1）目前，机器人的行进方向依靠GPS定位确定，而未来团队希望为机器人建立自主和传感能力，能够朝着正确的位置移动并掘进；（2）研究团队希望这种机器人能够与传统的带关节机器人有更多区分，未来的设计优化中，它将具有更多的运动自由度，成为真正如蚯蚓、乌贼一般的“软体机器人”。

除了隧道掘进之外，该项目正在开发的技术还能够用于现有隧道的检查与修复：通过在这样的仿生机器人头部安装摄像机、切割与维修设备等，未来还可以用于极端状况下的隧道养护。